Hard- und Softwareentwicklung eines Sensorinterfaces für Mobile Systeme
(2012/2013) Hard- und Softwareentwicklung eines Sensorinterfaces für die Erfassung von Umweltdaten für eine Quadrocopter-Drohne (vorrangig Gaszusammensetzung). Ein Forschungsprojekt (Airmeter), welches gemeinsam mit der Hochschule Harz und im Auftrag der Firma Geomatics bearbeitet wurde. Dieses System soll zur Überwachung der Luftqualität und zur Ermittlung Schadstoffausbreitungen bei den Rettungsdiensten eingesetzt werden.
Das entwickelte System basiert auf ein Mikrocontrollersystem mit umfangreicher Sensorik, vorrangig zur Gasanalyse und eigenem GPS Modul zum verorten der Messwerte. Die Energieversorgung wird durch einen eigenen Lithium-Ionen-Akkumulator gewährleistet, welcher über den USB Anschluss geladen wird. Die Kommunikation zur Bodenstation wird über ein ZigBee-Modul mit externer Antenne hergestellt.
Meine Aufgaben bei diesem Projekt ware die komplette Entwicklung, vom Schaltplan bis zum Prototyp, inkl. der Programmierung der Firmware.
