Systemübersicht
Zur Steuerung der SimCar Modell-Anlage entstand eine mehrschichtige Architektur, bestehend aus drei verschiedenen Programmen. Im Zentrum steht eine umfangreiche Leitstellensoftware mit integrierter Datenbank. Diese Software greift über ein Standartnetzwerk auf die Monitorprogramme zu. Für die Hardwareanbindung kommt eine µController-Steuerung zum Einsatz, welche die wesentlichen Abläufe der Anlage als Funktionen bereitstellt. Zusätzlich übernimmt die µController-Steuerung die Überwachung der Anlage und Tastensteuerung. Der Zugriff erfolgt über einen USB-Anschluss.
Steuerung
Die Steuerung der Anlage wird von einem µMSR-Controller-Board übernommen. Dieses Board ermöglicht PC basierten Steuerungen einen einfachen intelligenten Zugriff auf diverse Hardware. Für einfache Automatisierungsaufgaben wie in diesem Fall ist eine Programmierung der Steuerung nicht nötig. Die Firmware des Boards stellt ein Modell zur Verfügung, mit dem einfach über Konfiguration ein Ablauf automatisiert werden kann. Hierzu kann des Weiteren auch auf die standardmäßige Implementierung der Fehlerverarbeitung (inkl. Ampelsteuerung, Quittierungssystem, Logging-Funktionen und …) zurückgegriffen werden.
Für die Umsetzung einer Automatisierungsfunktion wird in einem ersten Schritt ein Zustandsdiagramm entworfen.
Leitstelle Software
Die Leitstellensoftware stellt den Mittelpunkt des Gesamtsystems dar. Sie organisiert die Datenanzeige auf den einzelnen Monitoren, konfiguriert die Steuerung, übernimmt die Hauptsteuerung und verwaltet die Daten. Über USB ist der Leitstellenrechner mit der Steuerung verbunden.
Das Hauptfenster besteht aus 5 einzelnen Reitern, welcher jeder für sich eine Kernfunktionalität bzw. ein Arbeitsschritt darstellt. An der rechten Seite wird die Hardwareschnittstelle grafisch dargestellt und kann von hieraus manuell bedient werden.
